Préchauffez votre four à 180°C (350°F) et graissez un moule à pâtisserie de 9x13 pouces.

Dans un grand bol, fouettez ensemble la farine, le sucre granulé, la levure chimique, le sel et la cannelle moulue.

Dans un autre bol, battez les œufs puis ajoutez le lait, le beurre fondu et l'extrait de vanille. Mélangez bien.

Versez les ingrédients humides dans les ingrédients secs et remuez jusqu'à ce que le mélange soit juste combiné. Ne pas trop mélanger.

Versez la pâte dans le moule préparé et étalez-la uniformément.

Faites cuire pendant 20-25 minutes, ou jusqu'à ce qu'un cure-dent inséré au centre en ressorte propre.

Laissez refroidir les barres dans le moule pendant environ 10 minutes, puis transférez-les sur une grille pour qu'elles refroidissent complètement.

Pour le glaçage, fouettez ensemble le sirop d'érable et le sucre en poudre dans un bol jusqu'à obtenir une consistance lisse.

Une fois les barres complètement refroidies, versez le glaçage sur le dessus. Coupez en barres et servez.