Dans une casserole, porter 500 ml d'eau à ébullition.

Ajouter les perles de tapioca et réduire le feu à moyen. Cuire pendant environ 15 minutes, en remuant régulièrement jusqu'à ce qu'elles deviennent translucides.

Retirer la casserole du feu et laisser reposer les perles pendant 10 minutes.

Égoutter les perles de tapioca et les rincer à l'eau froide pour arrêter la cuisson.

Dans une autre casserole, mélanger le lait de coco, le sucre de canne et l'extrait de vanille. Chauffer à feu doux jusqu'à ce que le sucre soit dissous.

Dans un verre, ajouter une portion de perles de tapioca, puis verser le mélange de lait de coco par-dessus.

Servir chaud ou ajouter des glaçons pour une version rafraîchissante.